
A robić coś trzeba
Roboty obecnej generacji jakie spotyka się w przemyśle mają funkcję uczenia się. Inżynier steruje manualnie r🤬ami robota, a on sobie zapamiętuje całą sekwencję ruchów od swojej pozycji neutralnej - ta musi być spełniona przed wdrażaniem nowej sekwencji operacji. Można to też robić za pomocą autorskich aplikacji producentów ABB czy Kuka i od razu można zobaczyć wizualizację tej operacji w 3D. Parę lat temu na praktykach programowałem roboty ABB na spawalni. Nie są to rzeczy arcyskomplikowane, czasochłonne jest zaprogramowanie całego procesu technologicznego złożonego z wielu manipulatorów.